•1973年：初代「キャラバン」登場。

•1980～1990年代：2代目・3代目が登場。快適性や安全性が向上し、ワンボックスカーとしての地位を確立します。
当時は乗用ワゴン仕様の「コーチ」もラインナップされていましたが、この「コーチ」のコンセプトは1997年に登場した「エルグランド」へと受け継がれます。
「エルグランド」はボディ形状や構造がまったく異なる別車種でありながら、当初は「キャラバン・エルグランド」としてキャラバンシリーズの一車種に位置づけられていました。
このエルグランドの登場により、1999年には「コーチ」は廃止され、以降は以下のように棲み分けが行われました：
　- 乗用ワゴンタイプ → エルグランド
　- バン・マイクロバスタイプ → キャラバン
これにより、「キャラバン」は商用車としての路線をより明確にしていきます。

•2001年～：4代目に進化。
従来の直線的な1BOXデザインから、衝突安全性向上のためクラッシャブルゾーンを確保し、フロントマスクがやや前方に張り出した1.2BOX型デザインとなりました。
この世代からは、乗用車のような装備も備わり、個人ユーザーからの人気も拡大していきます。

•2012年～：現行モデルとなる5代目「NV350キャラバン」が登場。
11年ぶりのフルモデルチェンジとなり、名称も「NV350キャラバン」に変更されました。
標準ルーフ／ハイルーフ、ロング／スーパーロングボディなど、豊富なボディタイプがラインアップされており、さらにガソリン／ディーゼルエンジン、2WD／4WDとの組み合わせによって用途にあったタイプを選択することが出来ます。
また、以下のような用途特化型グレードも設定されています：
　- プロスタイル：防水シート装備
　- トランスポーター：趣味の道具運搬に最適
　- MYROOM：アウトドアや車中泊に対応
など
これらのバリエーションにより、ビジネス用途だけでなく、レジャー、趣味のためのプライベート用としても高い支持を得ています。

安全面では、「インテリジェント エマージェンシーブレーキ」、「LDW（車線逸脱警報）」、「踏み間違い衝突防止アシスト」、「ハイビームアシスト」、「アラウンドビューモニター」など、先進の安全装備も充実しています。