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1998年（平成10年）1月 【前期】＞

デビュー ： ランクル80からフルモデルチェンジ

1999年（平成11年）8月＞

一部改良 ： マルチがCDからDVDへ。グレードによりウッドコンビステアリング＆シフトノブやA-TRC＆TRCをオプション設定

2000年（平成12年）5月＞

一部改良 ： イモビライザー標準装備、Gセレにパワーシート・シートヒーター標準装備、GセレのAWカラー変更

2002年（平成14年）8月 【中期】＞

マイナーチェンジ ： ATが4速→5速へ 外装の意匠変更、内装の一新

2003年（平成15年）8月＞

一部改良 ： マルチがG-BOOK対応のバックカメラ付きへ変更、グレードによりガラスの色が変更

2005年（平成17年）4月　【後期】＞

マイナーチェンジ ： ヘッドライト・グリルの変更、LEDテールへ変更

1998年（平成10年）12月 【前期】＞

デビュー ： 100系デビュー後約1年後のデビュー

1999年（平成11年）8月＞

一部改良 ： マルチがCDからDVDへ。ウッドコンビステアリング＆シフトノブやA-TRC＆TRCをオプション設定

2000年（平成12年）5月＞

一部改良 ： イモビライザー標準装備、アルミホイールのカラーが変更

2002年（平成14年）8月 【中期】＞

マイナーチェンジ ： ATが4速→5速へ 外装の意匠変更、内装の一新、100との装備の差が顕著となります

2003年（平成15年）8月＞

一部改良 ： マルチがG-BOOK対応のバックカメラ付きへ変更、グレードによりガラスの色が変更

2005年（平成17年）4月 【後期】＞

マイナーチェンジ ： ヘッドライト・グリルの変更、LEDテールへ変更

2007年（平成19年）9月＞

デビュー ： ランクル100からフルモデルチェンジ

2009年（平成21年）4月＞

一部改良 ： エンジン・ミッションの変更、ZXグレードの追加

2010年（平成22年）7月＞

一部改良 ： GXグレード（5人乗り）の追加、60thブラックレザーSEの追加、ルーフレールがディーラーOP→メーカーOPへ

2011年（平成23年）12月＞

マイナーチェンジ ： ヘッドライト・フォグ・テール他変更、マルチレインセレクト、ターンアシスト付クロールコントロールを採用

2013年（平成25年）1月＞

一部改良 ： HIDヘッドライト標準装備（GX除く）、ビジブルビンの追加

2013年（平成25年）8月＞

ガラスが変更：ウィンドシールドガラス（高遮音）が全車に設定されます。

2015年（平成27年）8月＞

マイナーチェンジ：安全装備TSS-Pを全車標準装備（トヨタ初）内装・外装の意匠変更

2017年（平成29年）7月＞

一部改良：全グレードにヒッチメンバーをメーカーオプションに追加、ベージュ系内装色がフラクセンからニュートラルベージュに変更

2018年（平成30年）8月＞

一部改良：ライセンスプレート（ナンバー灯）がLEDに変更、メーカーオプション（除GX）のウェルカムライト（ドアミラー下に装備する足元照明）が車名が浮き出る仕様へと変更

2019年（令和元年）8月＞

外装色のカッパーブラウンマイカ＜４Ｓ６＞が廃止されます。

2020年（令和2年）8月＞

車両型式の排ガス記号が変更されました。