• トヨエースの名前から、「Ｈｉｇｈ（より優れた、高級な）」と「Ａｃｅ（エース、最も優れた）」
  を組み合わせて命名されました。
• トヨエースより小さいキャブオーバー型の乗用車・商用車というコンセプトで作られました。
  トヨエースとは現在も販売されている最大積載量約１ｔのトラックです。
  キャブオーバーとはエンジンの上にキャビン：運転席がある車の事です。

• 丸目４灯のかわいらしいフロントマスクが印象の初代ハイエース。
• バン（３人乗り・６人乗り）とワゴン（９人乗り）とコミューター（１２人乗り・１５人乗り）とトラックの４種類でした。
  発売当初はホイールベースは１種類のみでしたが、後にロングホイールベースを設定し、１５人乗りコミューターが登場しました。
  このロングホイールベース仕様は救急車ベースとしても採用されました。
• エンジンは全てガソリンエンジンのみの設定。
  足回りは現在と同じ、フロントは独立懸架方式、リアはリーフリジットサスペンション方式でした。

ハイエースバン20系前期丸目2灯

ハイエースワゴン30系前期丸目2灯
（ワゴンの後期は角目2灯となります）

• 丸目４灯から丸目２灯へと変更され、フルモデルチェンジ。２代目ハイエースがデビューしました。
• 発売当初はガソリンエンジンのみの設定。（後にディーゼルエンジンが全車に設定されます）
  ワンボックスタイプのホイールベースは標準・ロング・スーパーロングの３種類。
  バン（標準・ロング・スーパーロング）とワゴン（標準・ロング）とコミューター（標準・ロング・スーパーロング）。
  トラックはシングルキャブ、ダブルキャブ、オープンバン、パネルバンの４種類でした。
• ワゴンは９人乗りと１０人乗りが設定され、発売当初は共に標準ホイールベースでしたが、後に１０人乗りがロングホイールベースに変更されました。
  バンのスーパーロングは初代に引き続き、救急車のベース車両となりました。
• その後、マイナーチェンジにより、丸目２灯が角目２灯に変更され、一部モデルにハイルーフの設定・オートマの設定・エアコンのオプション設定などが追加されました。

ハイエースワゴン50系後期は角目四灯

ハイエースワゴン50系後期のさらにマイナー後（ワゴンのカスタム以上に異形ヘッドライトが採用）

• ３代目でモデルチェンジをしたのは、バン・ワゴン・コミューターのワンボックスタイプのみで、トラックは２代目が継続生産されました。
  その後ハイエーストラックは昭和６０年（１９８５年）にダイナとボディーを共有することになり、ワンボックスタイプのハイエースとは分離した形となりました。
• ３代目は発売当初は丸目２灯のフェイス。
  マイナーチェンジ後は角目４灯（上がロービーム、下がハイビーム）。
  その後のマイナーチェンジでワゴンのカスタム・スーパーカスタム・スーパーカスタムリミテッドのヘッドライトが異形型（車種別で設計された形）に変更されました。
• 高級志向が強まったのもこの頃で、ワゴンの一部グレードには電動リクライニングシートやサンルーフを設定、リアサスペンションにコイルスプリングも採用するなど、より高い乗り心地と高級感を追及し、４代目１００系ハイエースにバトンタッチすることになりました。

ハイエースバン100系後期

ハイエースワゴン100系後期

• ４代目のハイエース１００系は、高さ：ロールーフ・ミドルルーフ・ハイルーフ、長さ：標準・ロング・スーパーロングと用途に応じてボディーサイズが様々の設定がありました。
  これにより購入層を広げ、商用車の貨物輸送用はもちろん、アウトドアレジャーにも幅広く活躍したモデルです。
• 高級ワンボックスのニーズの高まりに応え、ワゴンの一部グレードにはソファーのようなシートに加え、パワースライドドア、製氷機付クール＆ホットボックスなどの豪華な装備が設定され、高級ワンボックスの先駆けとなりますが、平成１４年（２００２年）にアルファードの発売を機に、ワゴンのガソリン車は生産終了となりました。
• 初代より救急車として使われてきたハイエースですが、１９９２年にハイエースをベースにセルシオのＶ８エンジンを載せたハイメディック（ＨＩＭＥＤＩＣ）という車を設定し、救急車に使われることになりました。
• 平成１３年（２００１年）にＮＯｘＰＭ法という法律が施行され、指定地域内でディーゼル全モデルが登録できなくなり、２００系ハイエースへとバトンタッチされました。

ハイエース200系バン 1型
（標準ボディー）

ハイエース200系バン 2型（標準ボディー）。外観は1型とほぼ同じ。グリルが変更されます

ハイエース200系ワゴン 3型。バンのワイドと外観はほぼ同じ（バンは両側スライド）

ハイエース200系バン 4型 S-GL（標準ボディー）。このサイズ（標準ボディー）はバンのみに設定

ハイエース200系ワゴンGL 4型。バンのワイドと外観はほぼ同じ（バンは両側スライド）

ハイエース200系グランドキャビン 4型。バンのスーパーロング・コミューターと外観はほぼ同じ

• ＮＯｘＰＭ法に適合したディーゼルエンジンを搭載した２００系ハイエースは、
  日産キャラバンに約１年遅れて登場しました。
• 搭載エンジンは３種類。
  ２０００ｃｃ直列４気筒ガソリンエンジン（１ＴＲ－ＦＥ）（バンのみ）
  ２７００ｃｃ直列４気筒ガソリンエンジン（２ＴＲ－ＦＥ）
  ２５００ｃｃ直列４気筒ディーゼルターボエンジン（２ＫＤ－ＦＴＶ）（平成１９年２００７年８月まで）
  ３０００ｃｃ直列４気筒ディーゼルターボエンジン（１ＫＤ－ＦＴＶ）（平成１９年２００７年８月以降）
• ボディーは４種類。
  ロング・ナロー・ロールーフ（バンのみ）
  ロング・ナロー・ハイルーフ（バンのみ）
  ロング・ワイド・ミドルルーフ（バン・ワゴン）
  スーパーロング・ワイド・ハイルーフ（バン・ワゴン・コミューター）
  ※ロングとは長さの呼び方です。１００系まで設定のあった「標準の長さ」は設定が無くなったため、全長はロングが短い方、スーパーロングが長い方の２種類となります。
  ※ナローとは標準幅のこと。ワイドとは幅広のこと。
  ※ロールーフとは標準ルーフのこと。
• レジアスエースとは販売店の違い（ハイエースはトヨペット店、レジアスエースはネッツ店）による名称の違いです。
  ハイエースはバン・ワゴン・コミューターがあるのに対し、レジアスエースはバンのみの設定です。
  違いは「車名エンブレム」と「取扱説明書」のみで、あとは全て同じです。
• １００系ハイエースをベースとして作られた救急車用の車両ハイメディックは
  平成９年（２００７年）のモデルチェンジでグランビアをベースに作られましたが、２００系ハイエースのデビュー２年後、平成１８年（２００６年）のモデルチェンジで
  再びハイエースをベースとしました。
  スーパーロングのハイルーフをさらにかさ上げして、さらに通常モデルには設定のない両側スライドドアで作られました。
  （国内の通常モデルにはスーパーロングのサイズに両側スライドドアは設定がありません）
• 商用車として貨物の輸送用だけでなく、 トランポ（バイクを載せて走る車をトランスポーター、トランポと呼びます）や、車いす移動車として、 フルフラットのベットにして車中泊やキャンプ、サーフィン、スノーボードなどのアウトドアレジャーにも、 どんなニーズやライフスタイルにも幅広いユーザー層から支持されています。