ランクル80からランクル100へフルモデルチェンジされたことを受け、1998年（平成10年）2代目となるLX470が登場しました。

当時日本ではレクサスブランドが存在しなかったこともあり、LX470をほとんどそのまま右ハンドルにしてトヨタマークにして販売した車がシグナスです。シグナスはフロントグリルのトヨタマークを外すとレクサスの「Lマーク用の台座」が出てくるほど、LX470の名残りがあるクルマとなっています。

ランクル100、シグナス、LX470は共に4700ccのV8（2UZ-FE）エンジンを搭載。ランクル100ではガソリン車とディーゼル車の設定がありましたが、シグナス・LX470はガソリン車のみの設定でした。
ランクル100とは異なるボンネットはグリル一体型となり、ロービームには照射力の高いプロジェクター式、ハイビームには配光特性に優れたマルチリフレクター式を、それぞれ独立式の４灯ヘッドライトにすることで１００系とは異なる存在感を高めています。
さらに内装もウッド調塗装ではなく本木目を採用、メモリー機能付きのパワーシートやリアガラスに電動チルトを採用するなど、使い勝手と快適性能を考慮した結果、レクサスらしいクオリティの高い装備が採用されています。