100系

100系ハイエースのデビューは1989年（平成元年）
カタログが残っている1998年（平成10年）以降の物を紹介します。
※100系のカタログはワゴンのみです※

1998年（平成10年）8月＞

一部改良 ： パワーウィンドウに挟み込み防止機能が追加されます。

1999年（平成11年）7月＞

マイナーチェンジ ： １ＫＺ－ＴＥエンジンにインタークーラーを採用、助手席シートベルト警告灯を設定。

2001年（平成13年）8月＞

一部改良 ： スーパーＧＬより若干装備が落とされたスーパーＧＬ－Ｅを追加（バン）

2002年（平成14年）8月＞

一部改良 ： アルファードの発売と同時に２ＲＺ－Ｅガソリンエンジン車を廃止

200系

200系はワゴン・バン・コミューター共に同じカタログに掲載されています。

2004年（平成16年）8月 【１型】＞

フルモデルチェンジ ： 200系ハイエースデビュー。

2005年（平成17年）11月＞

一部改良 ： ヘッドランプにマニュアルレベリング機能が追加されます。

2007年（平成19年）8月 【２型】＞

マイナーチェンジ ： グリルの変更、ワゴンＧＬが追加設定されます。

2010年（平成22年）7月 【３型】＞

マイナーチェンジ ： グリル・バンパー・ヘッドライトの変更

2012年（平成24年）4月＞

一部改良 ： イモビライザーを全車に標準設定（盗難防止装置：電子認証システムで合致しないとエンジンがかかりません）

2013年（平成25年）11月 【４型】＞

マイナーチェンジ ： グリル・バンパー・ヘッドライトの変更など。＜4型マイナーチェンジの解説はこちら＞

2014年（平成26年）12月＞

一部改良 ： ガソリン車の４速ＡＴから６速ＡＴへ変更。＜６速ＡＴ変更の解説はこちら＞

2016年（平成28年）6月

一部改良：ワゴン・コミューターにVSC・TRCの標準設定他など ＜詳細はこちら＞→

2017年（平成29年）11月

一部改良：安全装備（TSS）の追加、外装色の変更など ＜詳細はこちら＞→

2020年（令和2年）4月

一部改良：インテリジェントクリアランスソナー、デジタルインナーミラー、パノラミックビューモニターをメーカーオプション設定するなど、安全装備の拡充などが行われます。＜詳細はこちら＞→

2021年（令和3年）7月

一部改良：ハイエースワゴンはTSS-P非装着（レスオプション）が出来なくなるなど。